宿豫发电机保养400KW--【中动电力】

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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


块列是变量所在的逻辑块，位置列给出了变量在逻辑块中的位置和指令，如下图所示可对需要参看的参考数据进行筛选，点击，出现如下窗口，对需要的参考数据进行筛选，方便用户查看赋值表赋值表显示已被用户程序使用的地址。赋值表的左面显示I/Q和M区哪些字节、哪些位被使用，标有X的方格表示该位被访问，”BWD”列分别表示按字节、字或双字访问。如下图，赋值表的右边显示用户程序使用的定时器和计数器，本例只使用了定时器。程序结构程序结构显示用户程序中块的分层调用结构，通过它可以对程序所用的块、它们的从属关系以及它们对局部数据的需求有个概括的了解如下图所示：其他参考数据单击参数数据窗口工具栏的未使用的符号按钮，可以显示在符号表中已经定义，但是没有在用户程序中使用的符号，项目调试好后可以未使用的符号。